歷史的探訪∼拜訪戰國武將的故鄉∼
戰國武將輩出的中部地區。巡游與德川家康、豐臣秀吉、織田信長、齊藤道三、山內一豐等歷史人物的相關史蹟遺址。武將們作為居城的城堡，爭奪天下的決戰地---。追尋著歷史的遺跡，想象亂世英雄們的豪情壯志。
岐阜県
岐阜城
夜色迫近時、以夜間照明浮現的岐阜城、聳立在金華山頂暗藏著約八百年的悠久歷史。現在的岐阜城、在昭和31年時再建、平成9年曾被大大修改過、從天守閣的最上層放眼望去可見長良川的清流像銀白色的腰帶一般美麗
60分钟 
愛知縣
名古屋城
在慶長17年(1612)受家康之命為德川家康之子義直所建的城堡。曾因戰禍燒毀，1959年(昭和34年)重建屋頂帶有金虎(龍頭魚身的吉祥物)的大天守閣與小天守閣。天守閣已被指定為博物館，用於城堡收藏品的展示與特別展示。園內有名勝二之丸庭園。要收費。
60分钟 
愛知縣
岡崎城
康元元年（1455）修建的城堡。現在城堡的遺跡被改造為公園，還留有護城河與石牆等遺跡。戰後，天守閣被復建。現在雖然只有公園內部被指定為市指定史跡，但當時的城廓外圍已經伸展到現今的市區。
60分钟 
館山寺溫泉住宿
40分钟 
靜岡縣
掛川城
今川義忠的家老朝比奈泰煕、在遠州築城。後來徳川家康的支配下、成為東海的名城。安政元年（1854）的大地震讓天守閣為首的大半建物損毀、只殘留下太鼓櫓、御殿等一部、過去的盛況轉為傳說。特別是御殿為現存遺構十分貴重。國家重要文化財。另外、天守閣在平成6年4月本格木造再重建、再度重現當時的美姿。
60分钟 
靜岡縣
久能山東照宮
這裡祭拜著戰國時代曉勇善戰活下來、最後實現天下統一之願的江戶幕府初代將軍德川家康的神社。在久能山山頂並列的神殿裡、參拜神殿和本神殿間用石板地相連結。2代將軍秀忠依家康的遺囑神社内外裝飾到處都利用精緻的彫刻研和施加上色彩華麗之物。傳說是日光東照宮的先驅、整體的建築物幾乎都被指定為重要文化財。
10分钟 